x-IMU3 Sensor realidad virtual
Nuestra tercera generación de IMU de alto rendimiento para aplicaciones de registro de datos y en tiempo real
El x-IMU3 es un dispositivo de medición versátil y de alto rendimiento diseñado para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones de registro de datos y en tiempo real, que incluyen biomecánica, captura de movimiento, realidad virtual, drones, robótica e industrial. USB, Wi-Fi y Bluetooth brindan conectividad para dispositivos móviles y de escritorio, mientras que la comunicación en serie admite sistemas integrados e industriales. Una tarjeta microSD integrada permite que la x-IMU3 funcione como un registrador de datos independiente con la capacidad de descargar archivos por USB y Wi-Fi.
Dispositivo de medición de alto rendimiento
El algoritmo de fusión de sensores integrado combina un giroscopio de 2000°/s y un acelerómetro de 24 g para proporcionar mediciones de sensores individuales junto con una medición de la orientación relativa a la Tierra a 400 Hz. Un acelerómetro adicional de 200 g proporciona mediciones de aceleración de alta frecuencia a 1600 Hz. Todos los sensores se calibran utilizando un modelo de 15 parámetros para tener en cuenta: la sensibilidad del eje, el desplazamiento del eje, la desalineación entre ejes y la desalineación del paquete.
Características principales del x-IMU3:
- Sensores inerciales:
- Acelerómetro triaxial.
- Giroscopio triaxial.
- Magnetómetro triaxial.
- Procesador integrado:
- Incluye un microcontrolador ARM Cortex-M4 para realizar cálculos en tiempo real, como la fusión de sensores y estimaciones de orientación.
- Conectividad:
- Compatible con Bluetooth y USB, lo que facilita la transmisión de datos a dispositivos externos.
- Datos en tiempo real:
- Proporciona orientación, aceleración lineal, velocidad angular y datos de campo magnético.
- Tamaño compacto y peso ligero, ideal para aplicaciones móviles o portátiles.
- Aplicaciones comunes:
- Seguimiento de movimiento en biomecánica.
- Control de movimiento en drones y robots.
- Navegación en entornos GPS-denegados.
- Interacción en entornos de realidad aumentada o virtual.
Especificaciones técnicas
- Acelerómetro:
- Rango: ±16 g.
- Resolución: 16 bits.
- Ruido típico: 100 µg/√Hz.
- Giroscopio:
- Rango: ±2000 °/s.
- Resolución: 16 bits.
- Ruido típico: 0.01 °/s/√Hz.
- Magnetómetro:
- Rango: ±4900 µT.
- Resolución: 13 bits.
Procesamiento
- Microcontrolador: ARM Cortex-M4 (con punto flotante) a 80 MHz.
- Software de Fusión de Sensores: Corre algoritmos avanzados para estimación de orientación en tiempo real.
Conectividad
- Bluetooth:
- Versión: Bluetooth Low Energy (BLE).
- Rango: ~10 m (sin obstáculos).
- USB:
- Tipo: USB-C para transferencia de datos y carga.
Almacenamiento
- Memoria interna para registro de datos: 8 GB (puede almacenar miles de horas de datos).
Batería
- Tipo: Batería de polímero de litio recargable.
- Duración: Hasta 12 horas de operación continua.
- Tiempo de carga: ~2 horas mediante USB.
Dimensiones y Peso
- Dimensiones: 38 mm x 53 mm x 11 mm.
- Peso: 24 g.
Salidas de Datos
- Aceleración lineal (m/s²).
- Velocidad angular (°/s).
- Orientación (cuaterniones, ángulos de Euler o matriz de rotación).
- Campo magnético (µT).
- Temperatura interna.
Aplicaciones Típicas
- Seguimiento de movimiento humano (biomecánica y deportes).
- Control de drones, robots y sistemas autónomos.
- Navegación en interiores (sin GPS).
- Realidad virtual y aumentada.
- Investigaciones científicas y proyectos educativos.
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